问：z型推进器是怎么回事
- 答：全回转推进器又称Z 形推进器、全向推进器、舵推进器、转向螺旋桨、旋回螺旋桨。通过伞齿轮系统传动机构使螺旋桨或导管推进器能在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶的推进器。因其轴系布置呈Z 字形，可同时起推进和操纵船舶的作用。能任意改变推力的方向，使船原地雹梁调头，进退自如。对于船舶航行时左右前后的操纵性，360°回转推进器较导管推进器和平旋推进器为好，这是因为导管推进器虽然顺车时推力较大，棚肆正但在倒车时推力较差，操纵性能也不够理想；反之，平旋推进器可以获得良好的操纵性能，但机构复杂，造价高，易损坏；而360°回转链悔推进器尽管没有舵，但却可以使螺旋桨的推力完全转换为相当于舵力的作用，以利操纵船舶，而且360°回转推进器单位功率推力大，而且后退推力和前进推力基本相同。这种推进装置可在车间中整个组装完成，不需水下作业，安装及维修十分方便。但因传动机构和大毂径带来较大的损失，其效率一般较低，而且机构复杂，造价高。常用于对操纵性要求很高的船，如渡船等。
问：请问全回转推进器的桨叶是定距桨还是可调桨？
- 答：二者都有运皮的。调距桨好处是保持转速不变调节螺距来改变推力，适用于柴油机直接驱动。如果采用电马达驱动的话可以用变频器调节转速来改变推力，就不需要再调螺距了。全回颤辩转里功率大的一般都是定距桨，这旁洞差个和全回转适用的船型有关系。
问：蜗轮蜗杆中 当蜗轮转过360度后 如何实现机械自锁 用在全回转推进器上
- 答：在蜗轮蜗杆机构中，蜗杆余颤是差毁丛主动动力传递机构，涡轮只能接受蜗杆的动力。所以只要蜗杆无动力状态即实现自锁。常用于减数机构和高虚樱承载的机械上使用
- 答：哎，蜗杆是从动件，懂了吗。不可逆的
