一、山推DG70、DG45型吊管机（论文文献综述）
宋秋红,吴志聪,孙强[1]（2017）在《吊管机稳定性研究的现状与展望》文中研究指明介绍了吊管机的主要结构和技术参数,分析了国内外吊管机稳定性研究的现状。同时,展望了吊管机稳定性研究的发展方向。
杨丽萍[2]（2014）在《吊管机工作装置结构的设计方法研究》文中进行了进一步梳理吊管机是石油、天然气管道铺设的专用设备,广泛用于运输管道、排管、辅助输送管网的建设。随着石油、天然气需求量的不断增长,吊管机的应用场合与市场需求正在不断增加。70吨履带式吊管机要求在额定幅度位置能够起吊70吨的重量,则相应的需要吊臂能够承载70吨的重量。如果吊臂的强度不符合要求,可能会导致吊臂断裂。由于吊臂结构复杂,一般的求解计算方法,不再适用于处理实际工程结构问题。本文利用ANSYS软件对吊臂作了数值模拟分析。根据应力分布情况和实际工况,对吊臂的整体结构进行了改善,使吊臂满足强度要求。吊管机在工作中需利用起升机构来完成吊管机的起吊作业。在机构运动的过程中吊臂会产生振动,一旦这些振动与吊臂发生共振,会严重损坏吊臂结构。为了防止吊臂在工作中与机构运动发生共振,本文利用ANSYS软件对吊臂作了模态分析。分析计算了在实际工作情况下会使吊臂产生振动的吊管机起升机构工作频率。将计算出的吊管机工作频率、工作状态与吊臂固有频率、模态振型进行比较,确认吊臂在工作中不会发生共振。吊管机在起吊重物的时候,在与起吊位置方向相反的另一侧,需要有配重来平衡其所产生的力矩。为了防止由于吊管机配重过轻发生倾翻现象,或是空载时向配重方向倾斜,本文利用数学模型计算和ProE动态模拟两种方法,分别对吊管机作了稳定性分析,并利用MATLAB求出了最优铰点位置。结果证明在初始状态铰点位置时吊管机符合稳定性要求。如果使用最优铰点则可增加吊管机的稳定性,或是减少吊管机的整车重量,但对于改进吊管机空载重心位置效果不显着。根据设计方案完成了吊管机样机制造,并对吊管机进行了试验和检测,试验结果验证了设计方案的正确性。
刘金涛[3]（2014）在《抓管机工作装置设计关键技术研究》文中提出随着输油管道运输业的发展，铺设输油管道的工程逐年增加，输油管道的直径变大，搬运过程及工作环境复杂化；传统输油管道搬运方式以起重机或吊管机为主，其耗费大量的人力，效率低，安全性差，不能将输油管道准确的安放到预定位置。针对以上的缺点，本文以履带式挖掘机为基础研制出一款抓管机，并重点对抓管机的工作装置进行了研究。本论文通过分析了输油管道搬运过程的多种工况，对抓管机械手进行了方案设计。根据提出的功能需求进行了结构设计，采用三维软件SolidWorks建立抓管机械手的实体模型。依据机械手运动学理论，结合抓管机工作臂的运动特点进行了运动学分析，求解出运动学方程的正解与逆解，用Matlab软件仿真出有效的工作范围。抓管机械手的主要部件回转支承、横梁、手爪采用有限元分析软件ANSYS/Workbench进行了静力学分析。根据抓管机械手的回转支承、手爪、横梁计算后的应力和应变的数据，分析验证了抓管机械手设计的合理性。通过有限元分析软件ANSYS/Workbench对抓管机工作装置进行了模态分析，提取自由约束状态下，整体结构前六阶的固有频率和振型图并分析了所得数据。
何金昆,戴志章,张振,李烨铮,尹长华[4]（2011）在《履带式管道施工车辆与吊管机技术安全性综合分析》文中提出吊管机、焊接车是在推土机的基础上发展起来的履带式管道工程车辆,施工环境、作业方式特殊,整机稳定性、安全性相对较差。根据设备关联性和工况近似性,详细分析了国内外推土机、起重机和吊管机发展与技术状况,讨论了目前履带式管道施工车辆坡面驻留、防滑、抗倾覆能力的不足。为提高安全性、稳定性和环境适应性,根据吊管机工作环境与结构特点,针对当前研究中存在的问题与不足,提出了系统研究吊管机动态工作行为、合理改进底盘布置形式与作业方式的必要性。
李广军[5]（2009）在《山推吊管机使用特点及改进》文中指出介绍山推液压型吊管机主要技术参数和使用特点,并指出了液压型吊管机相对机械型吊管机的多处改进。
崔保运[6]（2003）在《山推获多项2003年度山东省机械工业科技进步奖》文中认为
李浩东[7]（2003）在《吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究》文中研究说明随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大，包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工，作为重要管道施工机械的吊管机越来越受到重视。但是国内现有的吊管机多是测绘仿形生产，缺乏可靠的理论设计计算，所以其机械质量、性能、吊重等难以满足管道建设的需要。 作为一项计算机辅助工程（CAE）的新技术，虚拟样机技术可以大大地简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能。 本文在天津建筑机械厂生产的TY160C推土机的基础上，完成了DGSY-25型吊管机的改装设计及强度校核；使用三维实体建模软件UG建立了模型；使用机械系统运动学/动力学仿真软件ADAMS建立了液压——机械一体化的虚拟样机模型，并进行了动力学仿真，验证了设计方案的可行性及结构设计的正确性，为物理样机的制造提供了参数依据；对生产作业过程中的各种危险工况进行了仿真分析，为科学地选用配重类型以防止倾覆事故的发生提供了理论依据。
丁兴华[8]（2002）在《山推视点》文中研究说明
贡英建[9]（2002）在《管道施工设备——吊管机的正确选用》文中认为吊管机作为石油天然气管道铺设的一种专用设备,主要用于布管、对口和下沟等作业,是管道施工中必不可少的关键设备之一。随着我国管道建设事业的蓬勃发展,对吊管机产品的需求迅速增长,同时对管道施工提出了更高的要求,正确选用吊管机对保证工程质量和进度具有非常重要的意义。本文通过对吊管机市场以及国内外吊管机产品现状的分析,为管道施工单位正确选用吊管机提出了指导性意见,同时也为吊管机的生产厂家改善其产品性能和提高质量,以便更好地满足用户要求提供借鉴。
丁兴华[10]（2002）在《山推DG70、DG45型吊管机》文中研究表明
二、山推DG70、DG45型吊管机（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、山推DG70、DG45型吊管机（论文提纲范文）
（1）吊管机稳定性研究的现状与展望（论文提纲范文）
| 1 吊管机主要结构及技术参数 |
| 2 国内外吊管机稳定性研究现状 |
| 2.1 静态稳定性分析 |
| 2.1.1 稳定因数法 |
| 2.1.2 按临界倾覆载荷标定额定起重质量 |
| 2.1.3 力矩法 |
| 2.2 动态稳定性分析 |
| 2.2.1 动态因数法 |
| 2.2.2 集中参数法 |
| 2.2.3 分布参数法 |
| 3 吊管机稳定性设计研究方向 |
| 3.1 无线力矩限制器系统的研制 |
| 3.2合理设置配重机构提高整机稳定性 |
| 3.3 多台吊管机协同作业时的稳定性 |
| 4 总结 |
（2）吊管机工作装置结构的设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义 |
| 1.2 国内外现状分析 |
| 1.2.1 国外现状分析 |
| 1.2.2 国内现状分析 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 1.3.1 吊臂的静态分析 |
| 1.3.2 吊臂的模态分析 |
| 1.3.3 吊管机稳定性分析 |
| 第二章 吊臂的静态分析 |
| 2.1 吊臂总成的简单介绍 |
| 2.2 静态分析方法说明 |
| 2.3 吊臂强度要求 |
| 2.4 吊臂受力 |
| 2.4.1 吊臂受力分析 |
| 2.4.2 吊臂受力计算 |
| 2.5 有限元分析参数设置 |
| 2.6 初步设计方案分析 |
| 2.6.1 初步设计方案 |
| 2.6.2 初步设计方案结果分析 |
| 2.7 设计改进与分析 |
| 2.7.1 设计改进 |
| 2.7.2 设计改进方案结果分析 |
| 2.8 设计再次改进与分析 |
| 2.8.1 设计再次改进 |
| 2.8.2 再次改进方案结果分析 |
| 2.9 风载荷 |
| 2.10 试验验证 |
| 2.11 本章小结 |
| 第三章 吊臂的模态分析 |
| 3.1 模态分析的意义 |
| 3.2 模态分析方法说明 |
| 3.3 吊管机工作频率 |
| 3.3.1 发动机工作频率 |
| 3.3.2 卷扬机工作频率 |
| 3.3.3 钢丝绳摆动频率 |
| 3.3.4 满载振动频率 |
| 3.3.5 工作频率汇总 |
| 3.4 模态振型数值分析结果 |
| 3.4.1 基本参数设置 |
| 3.4.2 选择求解方法 |
| 3.4.3 自由模态分析 |
| 3.4.4 约束模态分析 |
| 3.5 结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 吊管机稳定性分析 |
| 4.1 配重总成的简单介绍 |
| 4.2 稳定性要求 |
| 4.2.1 满载稳定性要求 |
| 4.2.2 空载稳定性要求 |
| 4.3 建立数学模型 |
| 4.3.1 运动前各铰点位置及铰点间距离 |
| 4.3.2 运动后各铰点位置及铰点间距离 |
| 4.3.3 重心位置计算 |
| 4.4 初始方案稳定性分析 |
| 4.4.1 配重机构重心位置计算 |
| 4.4.2 稳定性分析 |
| 4.5 方案改进 |
| 4.5.1 建立改进方案的数学模型 |
| 4.5.2 数学模型检验 |
| 4.5.3 计算最优铰点位置 |
| 4.5.4 改进效果 |
| 4.6 试验验证 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文工作总结 |
| 5.2 本文的不足及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（3）抓管机工作装置设计关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 输油管道概述 |
| 1.1.2 管道吊运设备 |
| 1.2 抓管机国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 抓取装置研究现状 |
| 1.4 本文研究内容与意义 |
| 1.4.1 研究的内容 |
| 1.4.2 研究的意义 |
| 第二章 抓管机械手结构设计 |
| 2.1 抓管机械手方案设计 |
| 2.1.1 焊接钢管的参数 |
| 2.1.2 抓管机械手功能 |
| 2.1.3 抓管机械手机构 |
| 2.2 抓管机械手部件设计 |
| 2.2.1 整体模型 |
| 2.2.2 手爪 |
| 2.2.3 横梁 |
| 2.2.4 回转支承 |
| 2.2.5 主体机身 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 抓管机工作臂运动学分析 |
| 3.1 运动学分析 |
| 3.1.1 运动学正问题 |
| 3.1.2 运动学逆问题 |
| 3.2 抓管机有效工作范围 |
| 3.2.1 轨迹概述 |
| 3.2.2 有效工作范围 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 抓管机械手静力学分析 |
| 4.1 有限元法介绍 |
| 4.1.1 有限元法基本知识 |
| 4.1.2 ANSYS/Workbench 软件介绍 |
| 4.2 抓管机械手有限元分析 |
| 4.2.1 装配体干涉检查 |
| 4.2.2 导入模型 |
| 4.2.3 编辑导入模型 |
| 4.2.4 网格划分 |
| 4.2.5 工况分析 |
| 4.2.6 施加荷载与约束 |
| 4.3 抓管机械手有限元结果分析 |
| 4.3.1 整体结构分析结果 |
| 4.3.2 回转支承分析结果 |
| 4.3.3 手爪分析结果 |
| 4.3.4 横梁分析结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 抓管机工作装置模态分析 |
| 5.1 模态分析概述 |
| 5.1.1 模态分析的基本概念 |
| 5.1.2 有限元模态分析的基本理论 |
| 5.1.3 有限元模态分析步骤 |
| 5.2 抓管机工作装置模态分析 |
| 5.2.1 模型建立 |
| 5.2.2 模态分析 |
| 5.3 抓管机工作装置模态结果分析 |
| 5.3.1 分析结果与振型图 |
| 5.3.2 分析振型 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（4）履带式管道施工车辆与吊管机技术安全性综合分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 履带式推土机 |
| 2 履带式起重机 |
| 3 履带式吊管机 |
| 4 结论 |
（5）山推吊管机使用特点及改进（论文提纲范文）
| 1 概况 |
| 2 主要特点 |
| 2.1 操纵系统 |
| 2.2 仪表系统 |
| 2.3 安全装置 |
| 2.4 工作装置 |
| 2.5 液压系统 |
| 3 主要改进 |
（7）吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| §1-1 管道铺设设备在当今社会中的重要性 |
| §1-2 吊管机的发展现状 |
| §1-3 虚拟样机技术的组成和功能 |
| 1-3-1 简介 |
| 1-3-2 虚拟样机技术的组成 |
| 1-3-3 现有虚拟样机软件所能完成的功能 |
| §1-4 多体动力学简介 |
| 1-4-1 多刚体动力学基本原理 |
| 1-4-2 多刚体力学软件概述 |
| 1-4-3 ADAMS软件简介 |
| §1-5 本文所做的工作 |
| 第二章 建模软件UNIGRAPHICS介绍及机构设计 |
| §2-1 计算机辅助设计技术的发展及Unigraphics介绍 |
| 2-1-1 计算机辅助设计技术简介 |
| 2-1-2 Unigraphics简介 |
| §2-2 吊管机起升、变幅机构的设计 |
| 2-2-1 吊管机布置方案 |
| 2-2-2 吊管机工作原理 |
| 2-2-3 机构设计 |
| §2-3 吊管机配重系统布置方案及其设计 |
| 2-3-1 配重系统布置方案 |
| 2-3-2 吊管机配重箱的设计工作原理 |
| 2-3-3 配重机构设计 |
| §2-4 总结与讨论 |
| 第三章 动力学基础与ADAMS |
| §3-1 动力学基础理论 |
| 3-1-1 自由度与广义坐标 |
| 3-1-2 动力学普遍方程 |
| 3-1-3 第二类拉格朗日方程 |
| 3-1-4 第一类拉格朗日方程 |
| 3-1-5 非完整系统的拉格朗日方程 |
| §3-2 ADAMS的运算原理 |
| 3-2-1 多体动力学方程的建立 |
| 3-2-2 方程的数值方法求解 |
| §3-3 总结与讨论 |
| 第四章 动力学仿真分析及结果 |
| §4-1 变幅机构的分析结果 |
| 4-1-1 模型的建立 |
| 4-1-2 模型的转换 |
| 4-1-3 模型修改 |
| 4-1-4 添加约束 |
| 4-1-5 施加外力 |
| 4-1-6 函数编辑器 |
| 4-1-7 液压系统的建立 |
| 4-1-8 仿真结果及其分析 |
| §4-2 整车安全性能分析 |
| 4-2-1 模型的建立 |
| 4-2-2 模型转化 |
| 4-2-3 工况分析 |
| §4-3 总结与讨论 |
| 第五章 结论与讨论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）山推视点（论文提纲范文）
| 山推股份公司召开年度股东大会 |
| 山推股份公司召开四届一次董事会 |
| 山推前五个月销量创新高 |
| 山推近两年开发的新产品 |
| 山推推出系列平地机 |
| 1) 先进高效的传动系统: |
| 2) 强劲的动力性能: |
| 3) 舒适的操纵性能: |
| 4) 直观可靠的电气系统: |
| 5) 先进可靠的液压管路: |
| 6) 安全可靠的制动系统: |
| 7) 独特新颖的回转机构: |
| DG70-100吊管机产品技改项目 |
四、山推DG70、DG45型吊管机（论文参考文献）
- [1]吊管机稳定性研究的现状与展望[J]. 宋秋红,吴志聪,孙强. 机械制造, 2017(09)
- [2]吊管机工作装置结构的设计方法研究[D]. 杨丽萍. 上海交通大学, 2014(07)
- [3]抓管机工作装置设计关键技术研究[D]. 刘金涛. 石家庄铁道大学, 2014(12)
- [4]履带式管道施工车辆与吊管机技术安全性综合分析[J]. 何金昆,戴志章,张振,李烨铮,尹长华. 机电产品开发与创新, 2011(05)
- [5]山推吊管机使用特点及改进[J]. 李广军. 建筑机械化, 2009(08)
- [6]山推获多项2003年度山东省机械工业科技进步奖[J]. 崔保运. 工程机械与维修, 2003(12)
- [7]吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究[D]. 李浩东. 河北工业大学, 2003(01)
- [8]山推视点[J]. 丁兴华. 建筑机械化, 2002(04)
- [9]管道施工设备——吊管机的正确选用[J]. 贡英建. 今日工程机械, 2002(02)
- [10]山推DG70、DG45型吊管机[J]. 丁兴华. 工程机械, 2002(01)