问：船舶避碰算法的优缺点
- 答：优点：随时提供目标的实时信息；立即显示目标航向变化的能力；不存在目标跟踪交换的问题；在有干扰时不存在目标丢失的问题；在本船快速机动时不存在目标丢失的问题；在VHF/FM覆盖区域内都能检测到船目标。缺点：设备显示局限性；船名显示的局限性；船位显示的局限性；船艏向显示的局限性。根据查询中国海事局官网的得知，AIS，中文称：船舶自动识别系统，是指一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统。常由VHF通信机、GPS定位仪和与船载显示器及传感器等相连接的通信控制器组成，能自动交换船位、航速、航向、船名、呼号等重要信息。装在船上的AIS在向外发送这些信息的同此灶时，同样接收VHF覆盖范围内其他船舶的信息，从而实现了自动应答。此外，作为一种开放式数据传输系统，它可与雷达以及ARPA、ECDIS、VTS等终端设备和实现连接，构成海上交管和森纤扮监视网络，是不用雷达探测也能获得交通信息的竖昌有效手段，可以有效减少船舶碰撞事故。
问：海上船舶碰撞的避碰规则
- 答：它是船舶在海上航行的交通规则，也是确定船舶在航行中有无过失的根据。在航海者之间，历来存在着一些公认的航行习惯以避免船舶相遇时发生碰撞。随着海上运输的迅速发展，埋碧橘1889年由美国***发起在华盛顿举行的第一次国际航海会议上通过了第一个《国际海上避碰规则》，自1897年起生效。接着在1910年的布鲁塞尔航海会议上，又对这一规则作了一些修改。1910年修改后的《避碰规则》一直有效至1953年12月，后为1948年伦敦国际海上人命安全会议上通过的《避碰规则》所代替。
50年代以后，装备雷达的船舶增多。为了适应这一发展，1960年***间海事协商组织在伦敦召开的国际海上人命安全会议上修改了1948年的规则并增加了一个《关于运用雷达观测资料协助海上避碰的建议》的附件，于1965年生效。1972年10月***间海事协商组织伦敦会议对1960年规则进行修订，通过了1972年《避碰规则》，于1977年7月15日生效。
《国际海上避碰规则》（1972）共分5章，38条，及3个附录：第1章“总则”，说明规则的适用范围及名词定义；第2章“驾驶和航行规则”，主要内容是规定船舶在任何能见度情况下，在互见中以及在能见度不良时的行动规则；第3章“号灯和号型”，规定船舶在各种状态下应显示的号灯和号型；第4章“声响和灯光信号”，规定弯团船舶在不同情况下应用不同的声号与信号。第5章“豁免”，对规则生效前建造的船舶可以免除一些该规则对号灯等规定的要求。
中华人民共和国在1957年12月和1957年6月分别承认1948年规则和1960年规则，但作了非机动船不受约束的保留。1980年加入慧咐了1972年《国际海上避碰规则公约》，自1980年4月1日起实施这一公约的附件1972年《国际海上避碰规则》，同时废止1960年规则。
问：船舶避碰规则
- 答：船舶脊旦避碰规则如下：
《国际海上避碰规则》（International Regulation for the preventing Collision at Sea）原是***间海事协商组织制定的《国际海上人命安全公约》1948年文本的第2附件，1972年修改后成为《1972年国际海上避碰规则公约》的附件。它是为确保船舶航行安全，预防和减少船舶碰撞，规定在公海和连接于公海的一切通航水域共同遵守的海上交通规则。
该规则规定凡船舶及水上飞机在公海及与其相连可以通航海船的水域，除在港口、河流实施地方性的规则外，都应遵守该规则。规则主要是有关定义、号灯及标记、驾驶及航行规则等。规则对船舶悬挂的号灯、号型及发出的号声，在航船舶自应悬挂的号灯的位置和颜色。
锚泊的船舶悬挂号灯的位置和颜色，失去控制的船舶必须使用的号灯和号型表示，船舶在雾中航行以及驾驶规则等，都作了详细的规定。我国于1957年同意接受《国际海上镇野返避碰规则》。
《1972年国际海上避碰规则公约》（以下简称《规则》）自1977年7月15日生效以来，国际海事组织（IMO）于御饥1981年、1987年、1989年、1993年、2001年和2007年分别对《规则》进行了修正。其中，前五次修正都已陆续生效，2007年的修正案于2009年12月1日正式生效。
