一、红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器（论文文献综述）
魏东[1]（2021）在《采煤机工作空间人员检测与预警关键技术研究》文中研究指明随着智能化技术的发展,如何推动综采自动化向综采智能化转变,是当前煤炭行业亟需解决的核心问题之一。综采工作面具有低照度、工作环境恶劣的特点。在智能化综采工作面中,采煤机的操控由本地向远程转变。本地操作模式下,可以通过跟机工作人员的观察和提醒避免人员误入工作空间。随着综采机电装备操作方式的变化,如何保障机电装备工作空间内的人员安全,成为亟待解决的关键问题。当前的采煤机已经具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机工作空间误入人员的检测和预警保护功能,一旦出现井下人员误入其工作空间,将会带来严重的安全事故。因此,有必要研究采煤机工作空间人员检测与预警技术,实现煤矿的安全高效生产。本课题以采煤机工作空间人员检测与预警为研究对象,利用红外热成像仪采集采煤机工作空间内红外图像,研究具有复杂混合噪声的红外图像去噪增强方法,建立采煤机工作空间内人员目标的运动特征及位置提取模型,设计基于强跟踪模型的目标位置预测算法,实现采煤机工作空间内的人员位置预测与保护预警。本文的主要研究成果如下:（1）在分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机配套模型基础上,结合采煤机工作空间人员检测与预警系统的功能需求,搭建了采煤机工作空间人员检测与预警系统的总体架构,并分析了采煤机工作空间人员检测与预警系统的主要组成与工作流程。（2）研究了采煤机工作空间红外图像噪声的构成与特性,建立了针对具有非均匀信息分布特点的红外图像抗敏滤波模型,并结合采煤机工作空间红外图像序列的时域特性,构建了该模型的时空域变体,有效提高了对高强度不均匀复杂红外噪声的处理能力,改善了采煤机工作空间红外图像序列质量。（3）分析了采煤机工作空间人员检测系统需求,建立了采煤机工作空间红外图像域场景运动特征获取模型,结合红外图像序列自身特性,研究了动态背景下移动前景目标的红外图像运动特征提取方法,实现采煤机工作空间中移动目标的运动特征提取。（4）结合采煤机工作空间红外场景特征,研究了适合于采煤机工作空间复杂红外场景的图像分割方法,建立了基于局部信息权重和淘金算法的红外图像分割方法,实现了采煤机工作空间红外场景的有效分割,继而设计了基于形态学权重的位置检测算法,有效融合采煤机工作空间中人员的运动特征和分割图像信息,实现了移动人员位置信息的完整提取。（5）设计了采煤机工作空间人员预警算法,基于采煤机工作空间人员的运动及位置信息,分析适合于描述采煤机工作空间人员运动的机动目标跟踪模型,构建了基于强跟踪模型的移动人员位置预测与跟踪算法,实现了采煤机工作空间的人员危险状态预警。本文对采煤机工作空间人员检测与预警的关键技术进行了研究,并研发了采煤机工作空间人员检测与预警系统,开展了红外图像增强、采煤机工作空间人员运动特征及位置信息提取和人员位置预测及危险状态预警等相关工业性试验,结果表明:该系统可以有效地对采煤机工作空间中移动人员目标的运动特征和位置信息进行提取,实现工作人员预警保护,为智能化综采工作面的安全生产提供了技术支撑。该论文有图60幅,表21个,参考文献218篇。
邹伟[2]（2021）在《矿用机械正铲式挖掘机研究进展》文中研究表明在广泛查阅国内外公开资料及长期产品研究基础上介绍了电铲结构特点、技术现状和常用设计方法,综述了离散元法、疲劳及可靠性分析、多领域统一建模分析等新设计方法应用情况;结合市场主流制造商产品动态对电铲产品的挖掘条件研究、新型机构、混合动力等新技术应用情况作简要介绍,探讨了目前面临的关键问题,并提出了产品设计中的智能化、数字化、混合动力源等新技术发展趋势,为电铲产品设计研究提供有益参考。
朱传奇[3]（2014）在《电动轮电动汽车电子差速与转矩分配控制研究》文中研究表明当前节能与环保逐渐成为汽车行业发展的必然趋势，电动汽车发展的重要性也被提到了前所未有的高度。其中电动轮汽车是发展的另一方向，随着电子控制技术的日新月异，电动轮汽车以它独特的优势如节省空间、结构简单、操控性强逐渐成为各大科研院所及企业的研究重点。目前，国内外对其的研究也日益增多，取得了不少成果，比如美方军用越野车“悍马”由传统内燃机驱动变为电动轮驱动，但是也有许多关键技术比如电子差速、转矩分配等没有取得突破性进展。本文对电动轮电动汽车的电子差速以及转矩分配控制进行了较为深入的研究。论文首先需要明确电动轮驱动系统的研究重点。电动轮电动汽车由于彻底改变了传统汽车的驱动形式，省去了传统汽车的诸多传动装置，使机械结构简化，传动链短，并且取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，所以驱动轮的运动自由度大大提高，因此给整车控制带来了新的空间和挑战。其中电机控制成为了整车控制的重点，而电机转矩分配控制又是电机控制的难点。围绕这一主题，本文做出了如下研究：分析了传统汽车转向系统与电动轮电动汽车转向系统的区别，建立电子差速仿真模型，并且基于转矩分配对电子差速进行了较深入研究；对传统汽车的主动安全系统进行了分析，并且根据传统的液压制动系统，提出了电机-液压联合制动的ABS控制策略。在车辆出现失稳状况时，相对于传统ESP仅通过制动力控制横摆力矩的策略，本文提出电机主动协调的转矩分配控制策略，通过单独控制每个电动轮的驱动转矩，实现车身稳定性控制，并且控制精度优于传统ESP；基于典型循环工况NEDC和HYZEM-suburban对制动力的分配进行了仿真研究，给出了再生制动能量回收效率较高的控制策略，其中与传统再生制动能量回收策略所不同的是：电动轮电机按照电机驱动Map图以最大制动力矩提供电机制动，不足部分由液压制动力矩补偿。综上所述，本文提出的转矩分配控制策略能够提高车辆的纵向和侧向稳定性，并且为电动轮再生制动能量回收提供了一个可行的方向。
宋思洪[4]（2003）在《军用通信电源机组舱通风散热的数值模拟》文中进行了进一步梳理军用通信电源机组舱是我军“十五”期间军用通信车的新装备，其中，舱内机组的通风散热常常是影响整个装备正常工作的重要部分。目前，在机组舱通风散热的设计中，只是简单地考虑了散热所需的风量，而没有考虑通风散热的具体方式和效率，这不但造成了整个装备对资源的浪费，同时还增加了机组舱的噪声和降低了机组舱的隐身能力。在通信车载电源机组舱装备全军以后，使用人员的反馈信息表明，在某些恶劣条件下，发电机组会因为温度过高而不能正常工作。因此，解决机组舱的通风散热是当前急需解决的一个主要问题。本文以中国人民解放军重庆通信学院四系所设计的机组舱为研究对象，采用着名ANSYS软件的FLOTRAN模块对系统进行数值模拟，以便为系统的设计和运行提供切实可行的理论基础。论文对舱内空气、发电机组和公用消声器进行了整体建模和网格划分，施加机组舱模型的边界条件和载荷，采用标准k-ε等多个模型来分别模拟机组舱通风散热的空气湍流流动，采用SIMPLEF和SIMPLEN两种不同的数值算法以及一阶MSU和二阶SUPG的对流项分离方案来对流动模型进行运算。模拟结果得出如下结论：标准k-ε模型对系统流动模拟是适合的；SIMPLEN算法收敛更快，满足运算的需要；采用二阶SUPG的对流项分离方案可以获得更高的计算精度。机组舱应只开启工作机组侧的进风口，且把抽风机设置在机组舱中部，使进风口靠下和使抽风机靠下均能增强机组的通风散热，但使进风口靠下是增强通风散热的主要影响因素。当使进风口靠下，抽风机位置也靠下时，最能增强机组舱的通风散热，机组各侧平均温度和最高温度都可以降低（超过2℃）。这样的布置既能达到增强机组通风散热的要求，又能减小进风口的噪音。 采用ANSYS软件的FLOTRAN模块能够较为准确地对机组舱的通风散热进行数值模拟，真实地反映舱内的空气流动情况和温度分布情况。
高国龙[5]（2001）在《红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器》文中进行了进一步梳理 美国红外检测系统公司将利用美国前视红外系统公司的多光谱成像摄像机系统来检测和监视商用车辆的制动器、轴承以及轮箍。 常规的制动器检测需要大约45分钟,而利用多光
二、红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器（论文提纲范文）
（1）采煤机工作空间人员检测与预警关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及背景 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 |
| 1.3 课题研究内容与方法 |
| 1.4 课题研究意义 |
| 2 采煤机工作空间人员检测与预警技术总体设计 |
| 2.1 综采工作面总体布置 |
| 2.2 采煤机工作空间人员检测与预警技术 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 综采工作面红外图像去噪技术研究 |
| 3.1 综采工作面红外热成像技术的适用性分析 |
| 3.2 综采工作面红外图像去噪技术 |
| 3.3 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 采煤机工作空间移动目标运动特征提取技术研究 |
| 4.1 采煤机工作空间人员检测问题 |
| 4.2 基于窗口尺寸自适应Lucas–Kanade光流移动目标运动特征检测 |
| 4.3 采煤机工作空间移动目标运动特征提取 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 采煤机工作空间移动目标位置信息检测方法研究 |
| 5.1 采煤机工作空间移动目标位置信息检测算法实现 |
| 5.2 综采工作面红外图像分割 |
| 5.3 基于群智能的局部信息加权直觉模糊C聚类算法 |
| 5.4 基于投票法的采煤机工作空间人员检测方法 |
| 5.5 仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 基于卡尔曼滤波的采煤机工作空间人员位置预测和危险状态预警技术研究 |
| 6.1 采煤机工作空间人员运动状态预测及预警功能实现 |
| 6.2 基于卡尔曼滤波的运动预测 |
| 6.3 机动目标跟踪模型 |
| 6.4 基于卡尔曼滤波的运动预测算法 |
| 6.5 采煤机工作空间人员预警实现 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 实验研究 |
| 7.1 采煤机工作空间人员检测与预警系统关键参数设置 |
| 7.2 采煤机工作空间人员检测功能评价 |
| 7.3 采煤机工作空间人员预警保护功能评价 |
| 7.4 采煤机工作空间人员检测与预警成功率分析 |
| 7.5 本章小结 |
| 8 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 论文创新点 |
| 8.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）矿用机械正铲式挖掘机研究进展（论文提纲范文）
| 1 电铲技术现状 |
| 2 电铲设计常用方法 |
| 2.1 挖掘机构设计 |
| 2.2 行走机构设计 |
| 2.3 驾驶室人机工程学设计 |
| 3 电铲设计新方法 |
| 3.1 离散元法 |
| 3.2 疲劳及可靠性分析 |
| 3.3 多领域数字化样机集成计算 |
| 4 电铲新技术应用概况 |
| 5 问题探讨与研究展望 |
（3）电动轮电动汽车电子差速与转矩分配控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动汽车研究现状 |
| 1.2.2 电动轮电动汽车国内外发展现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 电动轮电动汽车动力学建模 |
| 2.1 动力学建模 |
| 2.1.1 车身动力学模型 |
| 2.1.2 车辆动力学计算 |
| 2.1.3 线性二自由度操纵模型 |
| 2.2 本章小结 |
| 第3章 基于差动驱动的电子差速控制 |
| 3.1 电子差速转向系统结构 |
| 3.1.1 机械结构 |
| 3.1.2 控制系统 |
| 3.2 基于转矩分配的电子差速研究 |
| 3.2.1 速度输入量与速度方程 |
| 3.2.2 差动驱动控制方法分析 |
| 3.2.3 差速模型仿真分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于稳定性的转矩分配控制 |
| 4.1 转矩分配控制研究的目的 |
| 4.1.1 整车转矩分配控制系统结构 |
| 4.2 基于滑移率的制动力矩控制 |
| 4.2.1 轮胎与路面的附着特性 |
| 4.2.2 传统 ABS 典型控制循环 |
| 4.2.3 基于电液制动的复合 ABS 控制 |
| 4.3 车辆直接横摆力矩控制 |
| 4.3.1 横摆角速度对车辆稳定性的影响 |
| 4.3.2 转矩分配对车辆横摆运动影响的分析 |
| 4.3.3 转矩分配控制逻辑与控制算法 |
| 4.4 转矩分配控制系统的仿真验证 |
| 4.4.1 阶跃输入仿真验证 |
| 4.4.2 正弦输入仿真验证 |
| 4.4.3 双移线仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于能量回收的转矩分配控制 |
| 5.1 基于能量回收转矩分配控制策略 |
| 5.1.1 制动力分配曲线 |
| 5.1.2 制动力分配控制 |
| 5.1.3 联合制动控制策略 |
| 5.2 基于能量回收的转矩分配仿真分析 |
| 5.2.1 循环工况和整车参数的确定 |
| 5.2.2 基于不同循环工况下的仿真及分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 |
（4）军用通信电源机组舱通风散热的数值模拟（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 机组舱的研究背景 |
| 1.1.2 机组舱的研究情况 |
| 1.1.3 机组舱的通风散热 |
| 1.2 计算流体动力学（CFD）概述 |
| 1.2.1 计算流体动力学技术简介 |
| 1.2.2 计算流体动力学的发展 |
| 1.2.3 计算流体动力学中的几个问题 |
| 1.3 数值模拟概述 |
| 1.3.1 预测的方法 |
| 1.3.2 数值模拟的优点 |
| 1.3.3 数值模拟方法简介 |
| 1.4 湍流流动与传热的数值模拟 |
| 1.4.1 湍流现象概述 |
| 1.4.2 湍流的数值模拟方法 |
| 1.4.3 湍流模型 |
| 1.5 耦合传热的数值模拟 |
| 1.5.1 耦合传热问题概述 |
| 1.5.2 耦合换热的数值解法 |
| 1.5.3 整场求解法的注意事项 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 2 ANSYS软件简介及有限元理论 |
| 2.1 ANSYS软件概述 |
| 2.1.1 ANSYS的特点 |
| 2.1.2 ANSYS数据接口程序 |
| 2.2 有限元理论 |
| 2.2.1 有限元基本知识 |
| 2.2.2 有限元方法简介 |
| 2.2.3 典型有限元分析步骤 |
| 2.2.4 有限元法的特点 |
| 2.3 流体流动的有限单元法 |
| 3 机组舱的结构和流动传热分析 |
| 3.1 机组舱的主体结构 |
| 3.1.1 机组舱舱体结构设计 |
| 3.1.2 机组舱舱门结构设计 |
| 3.1.3 机组舱风机消声器结构设计 |
| 3.1.4 机组舱内置共用消声器结构设计 |
| 3.1.5 风机 |
| 3.1.6 小型柴油发电机组 |
| 3.2 机组舱内部散热量计算 |
| 3.2.1 电机散热量 |
| 3.2.2 柴油机缸体散热量 |
| 3.2.3 机组舱内排烟管道散热量 |
| 3.2.4 透过舱壁的散热 |
| 4 机组舱内气流流场和温度场的数值模拟 |
| 4.1 数值模拟的目的 |
| 4.2 建立机组舱实体模型 |
| 4.3 模型的网格划分 |
| 4.3.1 设置单元属性和材料属性 |
| 4.3.2 网格的划分控制 |
| 4.3.3 网格的划分 |
| 4.4 机组舱模型边界条件的施加 |
| 4.5 FLOTRAN求解分析设置 |
| 4.5.1 求解选项（solution options） |
| 4.5.2 算法设置（Alogrithm Control） |
| 4.5.3 自由度求解器的选择 |
| 4.5.4 流体属性（fluid properties） |
| 4.5.6 流动环境（flow environment） |
| 4.5.7 收敛因子的设置 |
| 4.5.8 紊流模型（turbulence model） |
| 4.5.9 对流项的分离方案（advection scheme） |
| 4.5.10 确定总体迭代的数目（execution ctrl） |
| 4.6 求解 |
| 4.6.1 求解监测 |
| 4.6.2 中断一个FLOTRAN分析 |
| 4.7 对FLOTRAN分析进行评价 |
| 4.7.1 评价FLOTRAN分析 |
| 4.7.2 验证结果 |
| 4.8 算法和模型的验证 |
| 4.8.1 算法的验证 |
| 4.8.2 模型的验证 |
| 5 机组舱通风散热的结构调整及计算分析 |
| 5.1 机组舱物理模型的调整 |
| 5.1.1 初始模型通风散热的分析 |
| 5.1.2 机组舱物理模型的改进 |
| 5.2 改进模型的数值模拟 |
| 5.2.1 改进方式Ⅰ |
| 5.2.2 改进方式Ⅱ |
| 5.2.3 改进方式Ⅲ |
| 5.2.4 改进方式Ⅳ |
| 6 结论及展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 课题展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器（论文参考文献）
- [1]采煤机工作空间人员检测与预警关键技术研究[D]. 魏东. 中国矿业大学, 2021
- [2]矿用机械正铲式挖掘机研究进展[J]. 邹伟. 机械设计, 2021(02)
- [3]电动轮电动汽车电子差速与转矩分配控制研究[D]. 朱传奇. 武汉理工大学, 2014(04)
- [4]军用通信电源机组舱通风散热的数值模拟[D]. 宋思洪. 重庆大学, 2003(01)
- [5]红外成像系统能以数秒时间检测卡车制动器[J]. 高国龙. 红外, 2001(01)